Cuba llevará por primera vez un robotracer, vehículo autónomo en pequeña escala, a la Competencia Internacional de Robótica 2019 que se desarrollará del 20 al 23 de noviembre en la Universidad Técnica Federico Santa María, de Chile.
Con el nombre de “Palmiche”, el mismo que porta el representativo caballo mambí del personaje ficticio Elpidio Valdés, este robotracer completamente de diseño y fabricación cubana pertenece a la disciplina “Seguidor de líneas” de e la Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría (Cujae)
Fue desarrollado por un equipo de estudiantes y profesores del Grupo de Robótica y Mecatrónica (GRM) que ahora trabajan en lograr una mayor velocidad y autonomía del mismo, según informara al diario oficialista Granma, Ivón Oristela Benítez, coordinadora del grupo.
La mejora nunca está de más: Quienes obtengan buenos resultados en Chile, tendrán la posibilidad de clasificar para una cita de máximo nivel, que es la competencia mundial en Japón.
Oristela explicó que la tercera versión de este robot cubano supera cinco veces en velocidad a la inicial. “Además, se trabajó en el diseño de las transmisiones mecánicas, en las áreas de hardware y software, así como en la arquitectura de la pista final”, precisó la coordinadora.
Un robotracer o robot es un vehículo autónomo en pequeña escala, cuyo objetivo es recorrer un escenario establecido bajo reglas estandarizadas, en el menor tiempo posible, resume el diario oficialista.
Con esa finalidad, el robot debe cumplir 3 pasos. En un primer momento, tiene que adquirir la mayor información posible del espacio en que va a operar. Después, a partir de esos datos, optimizar el recorrido y acortar el tiempo en que completa su tarea.
A través de la empresa de muebles Dujo, explica Granma, el Ministerio de Industrias de Cuba colaboró con la iniciativa tecnológica al donar el compuesto melamina a los desarrolladores, necesario para completar el proyecto de cara al certamen que se les avecina.
Los creadores proponen, igualmente, elevarlo a la industria nacional, como una forma de trasladar mercancías de un punto a otro prescindiendo de la intervención humana.
La fundación del Grupo para el Desarrollo de la Robótica en Cuba que integran académicos e investigadores, es relativamente nueva, pues no se concretó hasta noviembre de 2018. Sin embargo, las investigaciones en ese campo tecnológico no son igual de recientes. En 2015, Alejandro Pérez Malagón, jefe del Grupo de robótica de la CUJAE, afirmó que en la Isla se desconocían muchas labores en materia de ingeniería, y una de ellas indudablemente era la elaboración de robots.
“Yo quisiera crear maquinarias, que ellas solas siembren y cosechen en la agricultura”, dijo Pérez en aquel entonces.
Por estas fechas, como parte de las obras por los 500 años de La Habana, quedó inaugurado el Palacio Tecnológico en la antigua Finca de los Monos del municipio capitalino Cerro. Una de las novedades que presenta el sitio renovado ahora es un área de robótica.
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